瑶族婚姻形式主要是嫁女，其次是招郎入赘。新中国成立前瑶族一般不与外族通婚，他们的婚姻一般先由青年男女通过节日唱歌或其他途径建立感情，自由恋爱，征得父母同意后结婚。新中国成立后，国家实行民族平等政策，消除了民族隔阂，瑶族与外族通婚的现象不断增多。据《中国民族统计年鉴2006》一书的数据表明，2000年瑶族与其它民族通婚率达26.46﹪。结婚时女方往往要收一定数量的钱财和猪肉作聘礼。婚后居住方式既可以是女子从夫居，也可以是夫妻在双方父母家庭轮流居住，还可以是女子婚后先住娘家，等到生了孩子或居住了一段时间后，再随夫回婆家居住。广西金秀瑶族自治县的坳瑶有一种叫做“顶两头”的婚俗，如果婚配双方都是独生子女，那么婚后夫妻在夫家和娘家轮流居住和劳动，所生子女第一个随父姓，第二个随母姓，子女少时随父母两地居住，长大后分别留在祖父家和外祖父家。舅权在瑶族中很受尊重。广西南丹大瑶寨和龙胜同乐、盘胖等地瑶族，过去，姑母之女必须嫁给舅父之子，只有舅父无子时，才能嫁给别人。作为一种近亲通婚的陋习，新中国成立后此俗已革除。

不同地区和支系的瑶族有不同的丧葬习俗。大部分地区的瑶族实行土葬，广西金秀县六拉的茶山瑶盛行火葬，贵州荔波县瑶麓乡的青瑶实行岩洞葬，白裤瑶也实行过这种葬式。广东连南八排瑶人死后，将尸体绑于椅子上，出殡时，抬轿似地将尸体送到墓地，称为“游尸葬”。过去广西金秀的茶山瑶、花篮瑶和坳瑶认为小孩来到人间，是一个管理生育的“花婆神”送来的，如果小孩在五、六岁之前死亡，就用破絮、破衣服、棕皮等物将尸体包裹起来，装入竹筐，挂在深山老林的树上，实行挂葬，以便让他的灵魂回到“花婆神”那里，再次投胎转世。这种小孩的葬式叫“挂葬”，现在已经很少见。随着时代的发展，瑶族的丧葬习俗不断发生变迁。如广西金秀县古陈和罗运的坳瑶，其葬式原为“停棺烧骨捡灰葬”，后受花蓝瑶影响，发展为“停棺捡骨葬”，再发展为现在的“埋棺捡骨葬”。在当代的广大瑶族地区，农村通行土葬；在少数经济文化较为发达的地区，更为卫生科学的送往殡仪馆火化的方式逐渐为人们接受，慢慢地流行起来。

瑶族的传统节日很多，小节几乎每月都有，各地过得也不尽相同。大节日有春节、清明、社节、盘王节、“祝著节”、“耍望节”等。春节期间，瑶族人民举行唱堂歌、打铜鼓、赛陀螺、射弩、围猎、抛绣球、斗画眉等富有民族特色的文体活动。盘王节又称“做盘王”、“还盘王愿”、“跳盘王”，是盘瑶纪念始祖“盘王”的盛大传统节日，20世纪80年代前一般在秋后至春节前的农闲期间，定期或不定期地举行。1984年将全国瑶族过盘王节的日期统一定在每年农历十月十六日。广西布努瑶为纪念始祖母密洛陀的生日而举行的祝著节，非常热烈隆重。人们以农历五月二十九日为正日，敲打铜鼓，欢庆三天。耍望节每三、五年举行一次，一般在农历十月十六日前后举行，是青年男女对歌求爱的日子。

瑶族的民间文学丰富多彩，多靠口耳相传，部分用汉文传抄。其形式多样，有神话、故事、传说、歌谣、谜语、说词等。神话以《盘古》、《密洛陀》、《伏羲兄妹》、《盘瓠》最为著名，反映了天地万物起源和人类起源。瑶族的传说，如《长鼓的传说》和《跳盘王的由来》、《祝著节的传说》都是为了纪念其始祖而创作出来的。《漂洋过海的传说》和《千家垌的传说》则反映了瑶族遭遇重大事变并不断迁徙的历程。瑶族民间故事以明清时期居多，题材有爱情故事、魔法故事、机智人物故事、童话、寓言、笑话等等。唱歌是瑶族人民普遍的爱好，很多民间歌手见物编词，出口成歌，留下了众多的歌谣。男女之间的对唱，往往通霄达旦。这种无伴奏的歌谣，取材广泛，有叙述洪荒时代天地万物变化的“创世歌”，有叙述本民族历史的“立传歌”、“历史迁徙歌”，有男女谈情说爱的“爱情歌”，有关于生产劳动的“生产歌”，有反映反抗民族压迫的“历史斗争歌”，有反映传统习俗的“风俗歌”，有互相盘问对答的“盘歌”，有带有幽默内容的“滑稽歌”，有以歌代信的“信歌”，以及师公和道公做法事时唱的“娱神歌”。明清两世瑶族人民反抗统治阶级的压迫，在“官有万兵，我有万山”、“金龙出大洞，海马归池塘”的歌谣中反映出来。瑶族音乐曲调有20余种，富有民族色彩和地方色彩。如布努瑶的《酒歌》，歌词粗犷、高亢、浑厚，短小而精悍有力，令人精神振奋。坳瑶的《大声歌》，是一种集体祭祀的歌曲，曲调庄严、沉重，由几十人甚至上百人大合唱时，其势排山倒海。乐器除有汉区传入的唢呐、锣、钹、鼓外，还有独具民族风格的长鼓，据传这种腰鼓早在宋代就已流行于瑶族地区。瑶族舞蹈多与宗教祭祀有关，其中最著名的是长鼓舞和铜鼓舞。长鼓舞主要流行于盘瑶支系的瑶族地区。1996年广西金秀坳瑶到日本演出长鼓舞，大获好评。

瑶族人民的信仰属于多神崇拜。过去，瑶族认为万物有灵，对自然虔诚膜拜，祭礼寨神、家神、水神、风神、雨神、雷神、树神、山神等，每逢年节都要上香。对生产中的每一个过程，诸如狩猎、砍山、采集、耕地、播种、插秧、收割、建谷仓、吃新米等等，都要请师公占卦选吉日，举行祭祀。盘瑶和山子瑶主要在山岭上耕作，他们认为山都由山神掌管，必须敬奉山神才有收获，故在围猎野猪、山羊、黄猄等糟踏农作物的野兽时，先由师公或道公喃神，祈求山神保佑他们猎得野兽，以保护农作物，获得猎物后，必须先用兽头祭过山神，而后方能分配。

在瑶族社会发展过程中形成了图腾崇拜。盘瑶、山子瑶、坳瑶崇拜盘瓠图腾，禁吃狗肉；广西南丹大瑶寨瑶族“母猴妈妈”的故事流行了千百年，从中可以看出瑶族存在着图腾崇拜。盘瑶、山子瑶、坳瑶不仅相信盘瓠是他们的祖先，繁衍出十二姓瑶人，还认为在十二姓瑶人迁徙的渡海途中遭遇大风巨浪而得以幸免于难，是祖先盘瓠保佑的结果。因此他们都要世代相继地在一定时间进行“还愿”——跳盘王，歌颂始祖的功迹，激励人们不畏艰难险阻，勇往直前，并祈求始祖保佑人丁兴旺。

古代时候，瑶族认为人死后有三个鬼魂：一个在墓葬地里，一个在家里，一个在扬州十八洞。因为敬畏鬼魂，崇拜鬼神，所以瑶族对死的处理很讲究，产生了各种不同的葬礼葬法。瑶族的祖先崇拜是伴随着鬼魂崇拜的产生和发展而形成的。始祖和一些氏族部落首领死后成为人们共同崇拜的祖先神。跳盘王和清明扫墓是瑶族祖先崇拜的典型表现。

盘瑶、蓝靛瑶和部分茶山瑶青年成年时，必须举行一次“度戒”仪式，其意义与成丁礼相同。举行仪式时，据说要翻云台（从一丈多高的台上向后倒下），上刀山（赤脚爬上插有利刀的梯子），过火海（赤脚走过炭火通红的火塘）等节目，历尽艰苦考验。只有经过度戒，才能结婚成家，和具有参加社会活动或进一步接受道公、师公传授法术的权利，并相信死后可以升天做官。其它支系瑶族大多只有以下两种人需要度戒，一是师公，二是道公，前者驱邪赶鬼，后者超度亡魂。无论哪里的度戒，都要招待大批客人，欢宴数餐，有的仅猪肉就要耗费上千斤。现在各地的度戒仪式一般都比以前有所简化，所花费的人力、物力、财力和时间已大为减少。一些坏的习俗已被革除，好的习俗则被保留下来，并赋予新的内容，促进人们的生产，丰富群众的生活。度戒仪式中一些内容，如上刀山、过火海等，已经成为一些瑶族地区民族风情旅游表演的保留节目。

宋、元以来，道教、佛教相继传入瑶族地区。清代道教在瑶族地区广泛传播。鸦片战争后，大批西方传教士陆续来到中国，进入瑶区，在一些山区建立教堂，进行传教活动。因此，在广西十万大山、永福和金秀等地瑶族中也有部分群众信仰天主教。