苗族的民间口头文学非常发达，其数量浩繁，内容丰富，形式多样，艺术精湛，包括古歌、传说、民间故事、歌谣、叙事诗、谚语格言等样式。民间叙事诗中有反映婚姻爱情的诗如《仰啊莎》、《娥娇与金丹》等，有反映阶级斗争的诗如《告刚》等。其中以古歌中的《开天辟地歌》、《枫木歌》等最为有名。这些民间文学绝大部分都以诗歌的形式来记。它们通俗易懂，一般是五言体或七言体，大多只讲调而不押韵，篇幅长短不拘，有的只有几行，有的却长达15000行。短的一般属于抒情，长的一般用于叙事。苗歌一般曲调简单，变化不大，节奏也不太严格，适合吟唱。在保持用音度的情况下，常常随歌唱者的气量，可长可短。黔东南施洞口一带的“飞歌”（确切的意译应是“高歌”，即“高声唱歌”。）常为二人或四人的齐唱，高亢嘹亮 ，豪迈奔放，曲调明快，有强烈的感染力。

苗族音乐，丰富多彩。有民歌曲调、芦笙曲调、琐呐曲调和策琴曲调，其中最普遍的是民歌曲调和芦笙曲调，而芦笙曲调是苗族音乐中最有代表性的曲调。芦笙是流行于各苗族地区的著名乐器，由六支竹管组合而成，大的长至一二丈，小的只有八九寸，各地芦笙在构造和音调上有着显著的差别。除芦笙外，还有琐呐、莽筒、箫、笛、唢呐、鼓、锣、琴等。很多地区的苗族青年还擅长吹木叶。苗族的舞蹈起源很早。芦笙舞是苗族最有代表性传统节目，其特点是大的队形主要有两排一字形和圆形两种。由数十名青年男子在前吹笙引导，数十名至百余青年女子踏着芦笙节拍跟随于后，进三步退一步，围绕场地循序而进。此外，湘西和贵州松桃一带的苗族鼓舞，流行于贵州黄平、施秉、凯里、贞丰、安龙等县苗族中的板凳舞，贵州丹寨县苗族的“锦鸡舞”，黔东南和黔南地区苗族的铜鼓舞，川南苗族的跳坛舞，湖北宣恩的摆手舞和茶盘舞等，各有独特的风格，为当地苗族群众喜爱。

苗族的挑花、刺绣、织锦、蜡染、银饰等民间工艺瑰丽多彩。用蜡刀蘸蜡在白布上画好图案花纹后，浸入染缸染色，然后用水煮沸，脱去黄蜡现出蓝底白纹图案的蜡染工艺，已有上千年左右的历史，在苗族民间流传甚广。中华人民共和国成立后，已发展到能染彩色图案。目前，蜡染工艺又得到了一定程度的改进，花色品种更加丰富多彩，远销海内外，成为贵州等苗族地区重点开发的民族旅游工艺品。

苗族很早就有自己的宗教信仰。经过长期的历史发展，不同地区苗族的宗教信仰有所不同。有的苗族地区由于交通闭塞，苗族信仰原始宗教；有些地区苗族群众与汉族群众长期相处，受汉族的宗教信仰的影响，特别是道教和佛教（苗民通称为“客教”）的影响，兼信仰汉族的宗教；还有少数苗族地区，如威宁、石门坎和湘西沅陵等地在近代由于受外国传教士的影响，有改信天主教和基督教的。但总的来看，多数苗族群众信仰的仍是本民族长期形成的原始宗教，它包括自然崇拜、图腾崇拜、鬼神崇拜、祖先崇拜。

苗族的主要自然崇拜对象有天、地、日、月、巨石、大树、竹、山岩、桥等。在云南的金平麻栗坡等地的一些苗族中，每当农作物抽穗时都要祭“天公地母”，祈求天地使农作物丰收，这是苗族崇拜天、地的遗迹。

苗族先民有自己崇拜的图腾。由于苗族支系繁多、分布广，他们崇拜的图腾有多种。如枫木、蝴蝶、神犬（盘瓠）、龙、鸟、鹰、竹等。黔东南地区的苗族先民把枫木作为图腾进行崇拜，认为自己的祖先源于枫木；另外他们还把蝴蝶作为图腾，认为其祖先姜央是“蝴蝶妈妈”所生。湘、鄂、川、黔交界地区的苗族先民还以盘瓠为图腾，至今这一带还保留了不少盘瓠庙、辛女宫。而贵州西部苗族则以鸡为图腾。

时至今日，苗族中还十分盛行祖先崇拜。黔东南地区的苗族从最早崇敬枫木、蝴蝶转为崇敬人类的始祖姜央，认为他是苗族的祖先，每个鼓社都设“鼓石窟”，供奉“央公”、“央婆”；湘西苗族崇拜的始祖是“落公”、“螺母”。为了祈求祖先神灵的庇佑，各地都有规模较大的杀牛祭祖活动，如黔东南的鼓社节，铜仁、松桃叫“吃牛”或“椎牛”，黔西南和安顺、镇宁等地叫“砍牛”。湘西有“还落愿”，祭祀“落公”、“螺母”。每逢节日，苗族群众也都要举行祭祖仪式。许多苗族地区，家家堂屋正中都供有祖宗牌位，平时天天祭祀。

苗族信鬼尚巫源远流长，现在仍很普遍，所信的鬼神多达几十种。他们把鬼分为善、恶两类:认为善神能赐福于人，为此应该经常祭献，恶鬼则与人作祟，降灾降祸，应当祈解和驱逐。认为要达到此目的，就要通过巫师实行巫术。巫师是沟通人与鬼神的中介人，有较高的文化素养，受到苗族群众的敬重。巫师实行的巫术主要有占卜、禳解、招魂等。