太原市王郭村北齐东安王娄睿墓壁画，面积近200平方米，共71幅。壁画描绘了娄睿夫妇生前豪华显赫的生活场面及死后飞升天界的空幻境界。该作品完全摆脱了秦汉以来墓葬壁画的刻板程式，娴熟地采用了写实主义的绘画手法，以其丰富的内容和精湛的技艺，成为我国南北朝时期的绘画代表作。其中，位于墓道西壁中栏、作长卷式展开的《鞍马出行图》为其精华：

风嗖嗖，旗猎猎，远征的人儿出发了！莫道行程远，何惧路奇艰，手执弓，身佩剑，扬锐气，策骏骑，纵然千山万水，也要勇往直前。马嘶鸣，回首望，召唤身后的马队，快加鞭，紧跟上，越过前方的大山，将是我们的猎场……整个画面层次分明，构图新颖，人物生动，表情逼真，生活气息浓厚，表现技法娴熟，堪称中国绘画史上的精绝之作。