黄丝桥古城古称渭阳城，距今已有1300多年的历史。黄丝桥古城始建于公元686年，是唐朝渭阳县治，全部用青光石块建筑的古城占地2900平方米，古城墙高5.6米、厚2.9米、周长686米。此城原系土城，清康熙44年（1799）铸成石城，设都使、巡介等衙门。经宋、元、明、清历代改造修葺，形成一座独特的石头城。世居在古城内外的苗家人现仍保留着祖辈的风俗。

古城系青石结构建筑，城墙高5.6米,厚2.9米，宽2.4米，东西长153米，南北长190米，周长686米，占地面积2900平方米，筑城所用石料皆采石灰岩的青光石，小的也有1000余斤。石面精钻细凿，石面平整，工艺考究。砌筑时以糯米稀饭拌合石灰为砌浆灌缝，使数百米城墙，浑然一体，坚固牢实。古城开有三个城门，均建有十余米高的清式建筑格局的高大城楼，东门城楼题“和育门”，西门城楼题“实城门”，北门城楼题“日光门”。三个城楼的屋顶均为歇山式，下层覆盖以腰檐，上布小青瓦，飞檐翘角，分外壮观。城墙上部为锯凿形状，箭垜300个，还有两座外突的炮台。

乾隆五十九年（1794年），这里爆发了历史上最大的苗民起义，也就是历史学家称这次起义是清朝中之战，从此清朝走向落。黄丝桥古城属南方长城的一部分，是苗汉相争的前沿阵地。
黄丝桥是唐时武则天被选中上京之时曾经歇脚的地方，和武则天有很深的渊源。在黄丝桥古城里，有一座御花园，据说是武则天当年下令所建。御花园里荷塘片片，怪石嶙峋，有形似巨龙的、形似巨龟的，宝剑倒插以及大鹏展翅的岩石。还有一条须扭曲身体才能勉强通过的石缝。

古为屯兵之所，是历代统治者防止西部苗民生衅的前哨阵地。昔日伏波将军马援及威震西藏的福康安均命丧于此。

古朴典雅的建筑风貌和多姿的民族风情。古城墙的研究和依旧保持祖风的苗民生活。作为研究苗族文化的参考。
黄丝桥古城是国内至今保存最好的一座城堡。