中国很早以前己懂得用牛,马来拉车了,到2500多年以前,牲畜力己 被利用 到到农业生产方面,当时人们除了利用牲畜力拉驮运输外,并利用牲畜来帮助耕田和播种。约在2000年以前,人们己广泛地利用牲畜力来砻谷, 碾米及磨面。随着农业的发展,农田不能只靠晁喔?因此又发明了利用牛来拉动翻车及筒车的灌溉装置。

用牲畜力来鼓风的图在古书上大概如下图,在雨根立轴上装置一大轮和 一个小轮,中间用绳子作为皮带,由马或牛拉着大轮转动,小轮就跟着转动,小轮上装有一个曲柄(古书上叫掉枝),一个连传动到一个滑块,仗滑块作往复运动,再由另一根连杆把这种运动传到鼓风器。

在其它工业方面,有使用牛力来带动辘轳,再装上其它工具用来凿井或汲卤的,在纺织方面,早在600多年前,就开始利用牲畜力来转动当时称为造糖车,来轧蔗取浆,。到280多年以前,对牲畜力利用有进一步的发展,人们能使用牲畜力来对一些精密仪器进行磨光,就如现在使用车床一样,如右图。人们正在利用马力来磨光浑天仪上的铜环。由图可见,用这个方法来磨光和现在的直立式车床是很相似的。农官赵过发明了耧车的车,操作简,易可以同时完成开沟,下种,覆土等工序,大大节省人力及时间。