现在一般国家的军队，通常由陆军、空军和海军三个军种组成，统称为 “三军”。但“三军”之称，并非始自现代，早在空军、海军出现以前，古代军队中就有了，而且与现在的三军大相径庭。

       春秋时期各诸侯国的军队，以“军”为最大的编制单位。“军”人数多少不等，有的几千人，有的上万人。小国一般设一个军或上下两军。晋、齐等国除设上、下军外，还设有中军，统称为 “三军”。到战国时期的秦国， “三军”的组成又与其他诸侯国不同。《商君书•兵守》称：“壮男为一军，壮女为一军，男女老弱者为一军，此谓三军也。”三军各设将、佐等军衔，而中军将则是三军统帅。随着时代演进，上、下、中军渐渐被前军、中军、后军所代替。       

       到了唐、宋代以后，这样的编制已成为军队的固定建制。这时三军的主要标志是担任不同作战任务的各种部队。前军是先锋部队；中军是主将统率的部队，也是主力；后军主要担任掩护和警戒任务。军的编制，历代沿袭，但人数多少不一样。汉代实行5人一伍，2伍为火，5火为队，2 队为官，2官为曲，2曲为部，2部为校，2校为裨，2 裨为军的编制。三军的名称被后人用来指整个军队，也就是全军的意思。

       子曰：“三军可夺帅，匹夫不可夺志也。”